本ケースでは、ビルケント3+1軸並列ロボットをコアとし、カスタマイズされた振動盤（図ではモデルサイズ）を使用しています。
お客様は配置する空き瓶を振動盤に入れ、振動盤が空き瓶を端まで動かす時、2 D視覚カメラで撮影して空き瓶の姿勢と瓶口の方向を識別し、その後通信してデータを並列ロボットに転送する。瓶の口の方向が正であれば、並列ロボットは吸盤で空瓶を把持した後、回転して目標位置に置く、瓶の口の方向が逆の場合は、並列ロボットが空き瓶をつかんだら、まず第4軸を反転して瓶の口の方向を上に調整し、回転して目標位置に配置します。
本方案は多種の多規格搬送チェーン、コンベアなどの設備と組み合わせて使用することができ、効果は極めて優れている。